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1.稻葉根王子
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10.牛馬童子
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11.近露王子
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12.繼櫻王子

13.秀衡櫻

14.蛇形地藏

15.湯川王子

16.豬鼻王子

17.發心門王子

18.水吞王子

19.伏拜王子

2.北郡越

20.祓殿王子

21.熊野本宮大社

22.汨社地大齋原

23.湯峯王子

24.川之古道

25.熊野速玉大社

26.神倉神社（過橋後右手邊屋子下）

27.阿須賀神社

28.高野坂

29.小狗子峠

30.濱之宮王子 & 31 補陀洛山寺

32.市野々王子

33.多富氣王子（大門板）

34.飛瀧神社 （那智御龍）

35.熊野那智大社（章在神社桌前）

36.青岸渡寺（在寺廟裡的桌上）

37.地藏茶屋跡

38.小口（大雲取登山口）

39.小和瀬渡し場跡

4.滝尻王子

40.石堂茶屋跡

41.請川＋押印

5.不寢王子

6.高原熊野神社

7.大門王子

8.十丈王子

9.大阪本王子

一願寺

世界遺產店＆車站

休息點，廁所1

休息點，廁所2

休憩點

公廁1

公廁2

公廁3

公車站、休息涼亭

北郡橋

天空之里

小広王子口岔

岔路小心

往紀伊勝浦公車站

民宿、廁所1

民宿、廁所2

涼亭1

涼亭2

涼亭3

涼亭、廁所

清姬之墓

潮見峠越

潮見峠越岔

熊野古道館

竜尻捷徑岔1

竜尻捷徑岔2

舟見茶屋跡涼亭

迂迴路山頂

1-1.D1熊野古道：清姬的墓→潮見越→瀧尻王子

1.D1熊野古道:稻葉根王子→潮見峠越

2.D2熊野古道:滝尻王子→近露王子

3.D3熊野古道:蛇形地藏、發心門王子、本宮大社、湯峯王子

4-1.D4熊野古道：道の駅熊野川

4.D4熊野古道：川の古道→速玉大社→補陀洛山寺

5.D5熊野古道：大雲取越

6.D6熊野古道：小雲取越