裝備討論區

利用GPS登山健行

cygnet

2003/2/12


利用GPS登山健行
 

【前言】

  常言道:「登山有三寶,指北針、地圖、高度計!」並不是說其他裝備就不重要,每樣裝備都有其功能及迫切性,但就較常發生的迷途而言,確實是保命的工具,其他像手錶(時鐘.鬧鐘),也很重要,沒有它你就不知時間,無法預計行程,尤其是冬季日照短,萬一沒帶錶不知時間,稍不留意,藍天一下子就變黑,實在很危險, 而且台灣地形複雜,道路常無標示或標示不清、錯亂,尤其鄉間道路,產業道路、農路往往難分主線或支線,山區除林道外,還有獵路、動物的路徑、土石流沖出的小徑……,而且有些地方整個山頭都是一樣的植被、農作物、檳榔樹、果樹、竹林、人造林、芒草…等, 這些2D的環境,周遭看來都差不多!如巧遇氣候不佳,加上信心不足,往往就會迷途發生。

  登山健行很耗力氣,但要找到正確的登山口,有時卻要花費更多的時間與力氣。因為經過天災變動及人為開墾的破壞, 即使是天生具方向感善記的高手,面對物移環境變動也是無能為力,稍有不慎就錯過正確路線,除了開路外,往往必須花費數倍的時間來補正返回原途!GPS無法保證不出錯,但卻能輔助將嘗試錯誤的風險降低,至少它還有記憶功能 ,可幫助你平安地退回原處。

2000.5.1.美國關閉Selective Availability (SA)後,精度已大幅提高,但還是不要太輕視山區的潛在危險,不論是高山、中級山、郊山、溪邊、野外活動,「安全」還是最重要的。安全要求就是要100%,不容許有絲毫的差錯,即使是常去的區域,以前如何地熟悉並不能一定保證,後面未知的情況!

  因國人普遍缺乏安全防護的概念,到風景區一時興起就要登高望遠去,連路程多遠,路況如何?都不先弄清楚,這也難怪在野外常見斷掉丟棄的鞋子,也許有人會說只是走走,太難走就回頭,沒什麼大不了,但卻未想到,除了體力外,還有 可能遇到動植物傷害的意外、天氣因素等,而且山區不比平地,日落後天黑不見五指,連回頭都很難,氣溫會也變低。登山健行即使可循路標、路條前進,也要判斷一下方位,避免走到支線,尤其是登山路線很多的山岳,再次呼籲探堪登山隊伍務必撤回失效的路條以免誤人,山友也要有愛山的觀念,而不是競相在山頂綁路條,還是要用在該用到的地方。

【GPS 的選用】

登山用的GPS 選購,重點當然是適合野外使用,本文主要是討論手持型GPS接收器,但並不排斥PPC(PDA)的適用性,但還是有一些環境因素的差異。當然PPC是越做越輕小,比某些手持型GPS要來得輕,也是手持裝置之一,反之GPS種類眾多,車用、船用,自己攜帶方便也沒人管你。

重量體積—電源(耗電)—接線—防水—耐震—操作方便性—價格—收訊強度

1.防水性是必要的,也有不但防水,而且可以漂浮在水面上的。
IPX7是一般戶外型的基本標準 ,在水下一公尺,30分鐘不會進水,但一些 IPX2 (防水氣)級,基本上也沒什麼大礙。

2.防震性也是必要的,目前已有類似全包橡膠,一般手持機種在野外掉下,只要不砸到螢幕,大概都沒問題。外形質感如何,則是見仁見智,以適合自己為原則,做工越好的表示品質較有保障。

3.螢幕是否清晰易讀、體積、重量等,彩色較不適合野外,重量、體積關係到使用時的操作,基本上只要能攜帶,如用臂套、背帶、背包…等相配合應較沒問題。一般也都有快速操作鍵 ,操作介面如何,按鍵分布是否方便使用。按鈕很重要,最好親自操作一下,因為一定要按鈕操作,使用下來成千上萬次,橡膠材質容易劣化,品管就很重要,發現反應遲頓、過快,最好去更換。

4.電池持續力,是否可用外接電源,螢幕越大愈耗電,顯示不佳常用背光也會耗電,另外大家常未注意的操作介面,越難使用(看個資料按兩個鍵和五個鍵差很多)、人為錯誤多,自然耗電。廠商的資料通常是指AK電池、一般不動不作下的數值,用充電電池及實際使用狀況(切換畫面頻繁、建點、訊號搜尋…)要再打個折,可利用數位相機行動電池組改裝接線,小弟利用POWER 2000鋰電池,效果還不錯,又可和數位相機共用。

5.記錄航點的多寡?是否支援外插記憶體?注意這些容量大都只是用來放電子地圖,並無法用來存更多的航點、航跡等(大部分的機種,也有某些廠牌是放在記憶體上,可無限抽換),可不是說我裝了128MB的記憶體,那可存的航點就增多。航點多,可定位點多,事前可輸入參考點位也較多,500個以上應該是夠用,但航跡內可記載的航點數目及航跡數目就很重要,是否可設定記錄模式?航線內可設定的航點數目,關係到導航的細部,可記錄航線數目多寡,關係使用彈性。總之,航點、航跡、航線數量,愈多愈好。目前已有諸存在記憶卡的機種,航點數、航線數為『無限』,只要你記憶容量夠。但動態記錄航跡的航點數好像還沒有無限的,未來的變化是可期待的。
 

6.收訊強弱,在樹葉遮蔽下,收訊是否良好,是否可外接天線?必須可同時接收至少12個接收頻道,不要買到舊機種或停產的機種,至於可否接收WAAS,在台灣將來也許有用。山中因地形、遮蔽物關係,有時必須外接主動天線以接受微弱信號。 衛星訊號來自天空,唯一能做就是加高天線位置(背著竹竿好像很奇怪?但位置愈高,收到愈多顆的機會愈大),或轉個方向,可由GPS上的衛星圖來判斷,也有DOP因子可供參考,一般而言,衛星須分布在三個象限以上,才有可能較良精度,在正頭頂的對高程有助益。 有些人也許很在意收到幾顆衛星,但經小弟實地測試,即使收到12顆衛星,位置分佈差時,誤差也很大,而多寡並不代表一定較準,因為您不知道各牌各機型的運作(訊號過濾選擇)方式。 基本上一開機只要時間日期正確,GPS 由衛星校正星曆後,顯示的就是各衛星的編號,只要收到三顆衛星,至少可2D,一般使用者通常很在意衛星的數目,卻忽略所在位置的地形因素,以及明白自己機子天線的種類及特性,有些具指向性,應比較各攜帶方式(胸前、肩上、腰上…)的效果,而且也曾向廠商建議在收訊不佳時應停止接受訊號而不是亂跳到太平洋中。由於 tracklog 是自動記錄,一旦沒訊號斷掉會成空白或重疊位移(常在之型山繞發生),只能靠自己隨時注意環境變化及GPS狀況、勤快些多 mark 一些點,也要注意行進的方位。
WAAS 在歐洲是EGNOS,有些也支援此系統。
http://www.garmin.com.tw/aboutGPS/waas.html
 

7.內建地圖與否?但目前各廠商根本未出台灣地形圖,雖強調詳細的內建電子地圖,大都是交通路線為主,郊外山區還是一片空白。資料庫也未完整,但可LOAD上傳地圖的機種,保有未來擴充的空間,另外最小比例尺可至5m以下的自然比50m的有較細緻的顯示,雖然精度無法達到三公尺。 中文地圖對使用者相當有用,地物也有利於判定方位。國外已開發上傳自製地圖的程式,地圖不詳細,自己 DIY。目前有登山用TOPO地圖產品都在美國,小弟用過 TOPO USA,只能用嘆為觀止來形容。
登山者通常很在意等高線圖,但GPS定位,除位置的精度外,高程的精度較差,不知廠商是否有改進的技術,位置差個30公尺也許就是山溝和懸崖的差別,無法確定高程下,加上國內因國防…種種因素,地圖錯誤甚多,其實還是參考為主,國外也有以地圖鎖高程值的,即以你所在位置,可顯示內建高程資料,以美國產品來說通常是十萬分之一,台灣較小,如果廠商願意開發,應可以更精細。

8.LCD顯示幕的解析度和尺寸大小、背光顏色……等,面積大、解析高,自然顯示的資料就較多,航點、航跡等的控制介面很好,可選擇是否顯示,對航線的下航點也能提供有助的資訊,畫面能提供較多的欄位,可避免經常切換的問題! 「眼見為憑」,千萬不要被廣告詞所迷,四色≠彩色,單色也有黑白及灰階的差別,有些背光是兩段或多段,亮度如何! 是否可調整…
 

9.電子羅盤和氣壓計不是GPS 的標準配備,不是每一台GPS 都有。利用高斯地磁感受元件及電子壓力晶片,也有裝溫度感測器的。雖然每台GPS大都有羅盤晝面,但不一定有電子羅盤,有些 sale 自己也不清楚。那個羅盤畫面是相對羅盤,就是說靜止時就凍住沒作用,只有在行進時方運作。

10.支援TWD67 台灣的大地坐標系統,而不是只有WGS84,坐標顯示格式最好有UTM、 TM2…等方格坐標格式,如有user grid 也可自定格式。【此點非常重要,除非你不配合紙圖使用】登山不帶紙圖,不能說危險,但不是太自大,就是有些無知。
建議比例尺五萬分之一即可,簡圖、紙筆,小記資料數據…寧多勿缺。
 

11.資料傳輸,GPS資料是否可傳至PC做後續處理,或由PC規畫路徑後傳入,使用串列埠、平行埠、還是USB埠…。除了傅輸線外,是否附光碟或搭配購買該公司的CD及編輯軟體,或是利用網路一些應用軟體, 免費軟體 GPS TrackMaker 可支援的機種,也是可考慮參考指標之一, 是否須用專屬軟體程式,及須另行購買。

12.記錄的資料內容細節,因為各家各機種都不儘相同,一般而言,坐標位置是必要的,高度(不一定要有高度計)、記錄時間、航點敘述、方位、速度……。
【注意:記錄的資料並不代表可顯示的資料,通常接收器以上的資料都有,有些是存在動態航跡內,但存成航跡後會被略化而消失】 通常因廠商的市場策略或硬體限制,坐標一定有,但高度、記錄時間、敘述欄位…則不一定,一定要弄清楚。

13.軔體升級的問題,雖說版本穩定最重要,但經常更新表示廠家重視此產品,通常除非大變動須送回廠,一般皆可經由網路下載更新程式,更新軔體版本。
【到各家廠商網頁參觀,先下載使用手冊,看網站規模、產品資訊、是否提供更新…,可為參考!】

【使用方式】

  使用前必須將所有設定值看一遍,改成公制、溫度攝式…較符合本地習慣,基本上設成那一種大地坐標系統,和精度沒有鬧係,但配合你手上的地圖的使用就很有關係,兩者必須一致,就看自己的習慣使用那一格式,就必須儘早決定,通常登山健行是設成虎子山大地坐標系Taiwan datum (Hu-Tzu-Shan),顯示格式為Taiwan grid的TWD67 二度分帶坐標或經緯度,特別注意是經建版地形圖是TWD67,較新的版本則有加註TWD97藍線(只有圖邊)。 使用方格坐標的好處是相對距離、方位很容易看出來。當然如果你使用的是掌上型電腦上的電子地圖,有些是以WGS84為製底圖標準就可能未提供TM2坐標格式,目前為止,至少尚未有任一廠商有電子地形圖以價格合理問市,連GPS接收器大廠也未有意願解決此一問題,也只能說是「台灣人的悲哀」,比照國外出GPS接收器能使用的電子地形圖,或開放地圖編集功能上傳至機子上。

  無論GPS是否內建地圖,基本上只要你善加利用mark航點功能,無論是行前作業、事後航跡檢討或實地現場操作,都可達到導引、回溯的基本要求,個人是建議,電子的東西還是要有備案比較妥當,你可使用類似TrackMaker之類的軟體編輯路線後,再印出紙圖帶者以為備分。當然指北針、其他資料是一定要帶著備用。

GPS 內建電子羅盤,高度計是少數,其精度也不高,但好處就是配合目標導向時,可較清楚顯示目標方位,前提還是GPS衛星訊號收訊良好時,如果不良時,GPS接收器鎖定的方位應是最後收到的位置,方位也沒什麼意義,但如果你有配合地圖或其他輔助工具時,還是很便利。
 

電子羅盤的運作方式:

因電子羅盤易受電磁干擾,所以仍用 GPS計算出來的方位角度為準,並由使用者設定一組速度界限值及時間界限值,當移動速度低於此限,並持續時間超過,它才會將GPS的方位角計算功能切換成電子羅盤來導引。當 GPS 信號中斷後,也會切換至電子羅盤。

電子羅盤的方位基準可設為:真北、磁北、方格北、自行修正磁偏角。

真北:地球是一個球體,假設有一條地軸貫通中心,地軸北端為北極,由地球表面任一點至北極之直線,均指示真正方向,所有的經線均是真北線。[地圖及指北針都沒帶時使用]

磁北:指北針所指的方向。[有帶指北針,為求和其一致時使用]
因兩磁極的位置不等於兩極,故指北針所指的是磁北而非真北,磁極會因時間而不同。

方格北:地圖上方格線所確定的北方。[有帶地圖,沒帶指北針時]

特別留意:
沒有電子羅盤的 GPS靜止時,是無法保證顯示的是正確行進方向,許多使用者,甚至店家,看到 GPS有羅盤畫面,就誤以為有指北針功能,這不是正確的,前提是你收訊良好,衛星分布佳,行進中…

天體資料

許多內建地圖及天文資料,顯示日月位置天體資料,據此也可判斷方位,但天體如在地平線下或氣候不佳情況下則無法判斷。

高程資料是消費型GPS接收器較弱的一環,但問題並不在接收器本身而是實際上很複雜。
內建氣壓式高度計的GPS可以採用高度計數值或配合GPS高程計算海拔高度。
而不含高度計的大部分GPS接收器顯示的是GPS高度(橢球高),實際上它如果運作,我們局外人也無法得知,但能確定的是較新的機種使用較新的技術,或利用較好的運算常式可轉成較接近海拔高度,但前提還是要求得準確的橢球高,而這又和衛星分佈的位置、收訊的強弱有關。 所以國外有些的做法是利用下載至GPS的地形圖坐標資料來顯示所在位置的高度,除了大地不是完美的橢球面外,台灣本島還因地殼擠壓而上升或地盤下陷……

海平面算起的海拔高度近似正高。

正高 = 橢球高 - 大地起伏

除非衛星分布位置恰當,否則一般手持型GPS求不到真正的橢球高,可能差幾公分、幾公尺、或幾十公尺,此外也不知道所在的大地起伏。而大地起伏求算方式為利用球諧係數描述全球性重力異常,再輔以地方性重力數據。台灣本島以基隆驗潮站平均海水面為高程起算基準面。
衛星測量之基準為WGS84大地系統,衛星測量所得之高程為自WGS84橢球面起算之橢球高。

GPS高度值只能供參考!但在收訊不佳的 2D 情況下,高度值不能參考!

內含氣壓計的GPS則是以所處的大氣壓力與海平面大氣壓力差換算出來的每次校正不管輸入當時當地已知高度都會轉換成海平面大氣壓力存起來。在氣候變化不大時,誤差較小。氣壓式高度計易受大氣變化的影響,必須經常校正。

由於不清楚各廠牌 GPS 使用的修正方式,建議配合高度計使用,或者校正記下已知位置高度差推算相對值,一般情況下,兩三小時內應還相當穩定。

GPS開機最重要,一定要在收訊良好的地點!它會以上次關機位置為參考點,並使用內建星曆來推估目前上空衛星分布位置,優先接收這些衛星。如果 距離太大則重新搜尋衛星,將會由編號一依次找尋,較費時間。

1.求出航點坐標

因為目前尚無內建詳細台灣地形圖的GPS,也沒有相關廠商開發此類的CD-ROM電子出版品, 以下載地圖至 GPS,因此要配合其他紙本地圖使用,例如各出版社高山地圖、經建版地圖、……或無論是否有標示坐標,都可以利用鉛筆與直尺來畫方格線,求出目的地的航點坐標。

「三角點坐標表」
http://jidanni.org/geo/taiwan_datums/triangpts/twd67/index.html
http://www2.nsysu.edu.tw/Mountain/trick/triangpts.txt

林務局GIS 查詢
http://www.forest.gov.tw/web/GIS/gis-all.htm (經建二版)

林務局林區像片基本圖查詢
http://map1.forest.gov.tw/for86-2/forest5k/forest5k.cfm?uid=100000

台灣地區保安林分布圖查詢
http://map1.forest.gov.tw/for86-2/protect/protect3k.cfm?uid=52534

林務局基站資料
http://gps.forest.gov.tw/

衛星測量中心
http://www.gps.moi.gov.tw/indexc.htm (衛控點及水準點查詢)

河川圖籍
http://210.69.128.6/Wad/Map/MainMap.cfm?home=home (空照圖)

台灣二萬五千分之一地形圖數值檔
http://www.moiland.gov.tw/land/map/index.htm
http://www.moiland.gov.tw/land/map/Html&Img/25k_topo.htm
DXF檔261幅 (經建三版)

建地安全及災害管理系統
http://210.69.204.20/cpa87-2/ (經建二版)

墾丁國家公園土地使用查詢系統
http://210.69.44.10/landuse/main/login.htm


地質資料整合查詢
http://210.69.81.68/GSB88-1/begin.htm

請先下載安裝 MapGuide 讀圖軟體
http://www.gov.pe.ca/mapguide/index.php3
http://bus.tpc.gov.tw [台北縣公車系統 ]

大台北地區登山健行路線圖
http://163.29.141.191/spo/info/path00.asp

高山部份,有一些資訊網站提供相關坐標,加上高山地圖足供使用。一些登山記錄,也有加附避難小屋、重要處所的坐標,中級山比較困難,尤其是人跡罕至的,連登山記錄都找不到,而且林相複雜多變,經過幾個月沒人探訪,路徑就被植被完全掩沒覆蓋。郊山也要小心,尤其近來幾次 地震風災過後,原有路徑已經改變,登山口找尋不易。未來企望有登山網站能收集完整的山岳資料,提供山友查詢,都能快快樂樂的出門且平平安安的回家。

另一方式是利用像 GPS TrackMaker 、OziExplorer、GPS Track…等軟體將圖套上,變成電子地圖,再規畫航點、航點輸入GPS 內。

GPS TrackMaker 支援TWD 67 可利用各型圖檔為底圖,目前市售的 Papago、魔法地圖e-map、台灣通路GogoMap (PC版)電子地圖也可搭配使用規劃航點航線。
特別留意的是所用的大地坐標,建議先查幾個熟悉的點對照其坐標值以確定格式。

OziExplorer 沒有 TWD 67 須用user grid:
Latitude Origin 0
Central Meridian 121E
Scale factor 0.9999
False Easting 250000
False Northing 0

台灣、 琉球嶼、綠島、蘭嶼及龜山島等地區之投影方式採用橫麥卡托投影經差二度分帶, 其中央子午線為東經 121 度,投影原點向西平移 250,000 公尺,中央子午線尺度比為 0.9999;另澎湖、金門及馬祖等地區之投影方式,亦採用橫麥卡托投影經差二度分帶,其中央子午線定於東經 119 度,投影原點向西平移 250,000 公尺,中央子午線尺度比為 0.9999

另外在傳輸資料時,格式必須設定為WGS84(詳見其說明)否則會偏移對不準(以Garmin為例)

為避免坐標轉換時的誤差,通常還是用筆記本抄下一些重要坐標,供隨時閱覽與對照,可將檔案印出,利用上面的方格線及航點資料,當成自製的登山簡圖,尤其對目標周遭的山頭,比較有些概念。友人利用航跡代替重要的等高線,航點標示高度作參考點輸入GPS 內顯示。在某些情況下,密集的航點可代替航跡,也比較可靠。並配合icon 表達當時的地形地況,如叉路和前進方向、周遭景觀。

時間充裕下,則可在敘述上增加補充說明。也可將數位相機校正和 GPS時間同步,隨時拍照記錄、定位。另外實際應用GPS時,可用推估法輸入坐標,但必須知道和目標間的方位角,再推估距離。

方位、距離、高度、地形、時間是決定所在位置的要項,必須建立航點才可以接著下一動作。

 

2.定位導航

使用上 GOTO 是最簡單的,顯示目標直線方位及距離。至於航線規劃,如果沒有已知路徑的詳細地圖是無法做到。兩者差在一個目標及朝多個目標逐漸接近目的地,GPS 自動記載軌跡,有些GPS無法更動設定值,有些是可設定依時間或距離或間隔。間隔設為10m 或 5 m,在收訊良好的前提下,航跡就相當細緻,當天來回的行程都夠用。自動記錄的航跡,你無法直接讀用,即使有回溯功能的GPS,也不過自動將航跡轉換,產生一些回溯航點,你也不知它表示何處,所以必須隨時標記航點定位輔助記憶,尤其 GPS 在收訊不佳時,並不會排除這些有問題的資料,還是記下來,所以你看到航跡亂跳,就是有可能此情況。 注意航跡和航點是各自獨立運作的,動態航跡更包含許多重要的資訊,但存成航跡,因被略化,許多會流失,內含航點也減少,除非必要,否則在儲存航跡後,不要隨易清除!讓它使用覆寫模式。

千萬不要為省電因素,開開又關,也不要開機後,什麼都不管,重要叉路、地段還是要 mark 註記一下,零星斷裂的航跡(有時是收訊不良造成),有時太久收不到訊號,接收器也可能會自動關機,導引效果會大打折扣,此時就要靠建立的航點來導引了!
在下是不太認同登山帶著GPS卻不開啟,等要用時再打開,殊不知路徑偏離一定是不知不覺的,何況在收訊不佳狀況下,也不一定能完成定位,請注意一定要在收訊良好的狀況下初始開啟,並舉手之勞多記下航點。
其本上,不能說是導航,算是自助導引,因為沒有路徑導不了,自定航線也只能說經過哪個點,在導引點有限,路徑不明下,
此功能相當粗糙,


3.回溯(航跡導航)

雖然大部份GPS都有提供此一功能,但通常它是利用現有航跡,產生一些轉折點,在起點無法確定下,或是已沿途標記,備而不用居多,但如是迷路,可尋回路徑。

4.附加功能

離山頂的遠近、時間預測,可讓自己掌握行程,日落時間也很重要,尤其是冬天日短要注意!里程、下一目標距離、航向、垂直速度、24小時氣壓變化、偏差警示……。

5.其他

常有朋友詢問PDA(PPC)與GPS整合或配置等問題,個人以為主要手持裝置通訊、GPS、PDA…等領域是有相互整合的趨勢,但不要忘了電子產品功能越多、耗電量、故障率…等也相對提高,當然自己覺得喜歡就好,就像廚房刀具,使用者順手就好,您要用瑞士刀做菜,也沒有人反對!或是登山用鞋的選擇,也許有人偏好工作鞋、涼鞋、雨鞋,不但因人而異,也是因地制宜,答案只能自己去尋找!
旁人實在無法代勞!

【結語】

GPS 不是什麼神兵利器,地圖、羅盤、高度計都是要另加上去,它才會有其功用,不能取代任何器具,尤其是電子零件,如果沒有特別的安置,在零下15度就會失效,更別說低溫造成電池有可能更早報銷 ,撞擊或其他地形因素,也會有無用武之地。但GPS卻可做到許多你無法分心做到的事,尤其現在產品的多樣性,並不只是提供冰冷的坐標值,而是許多額外的資訊,可輔助個人因技能上的不足,防止人為誤判的發生,且有相輔相成的功能。

也許你天生具有方向感,也許你受過定向專業訓練,熟悉地圖使用,但想像一下此一情景,大霧迷漫的林間、下著大雨眼睛都快睜不開時…,湊巧又路徑不明,可能迷途時,你還能鎮定地,打開地圖判斷方位嗎﹖你可找到來時路嗎?退回安全處嗎?

何況有了這些工具,也要熟悉其使用及個人定位技巧,以勤奮的手,用紙筆記載下來。時間充裕還可為之,時間緊迫記得清楚就不太可能。常言道「不怕一萬只怕萬一」,許多的意外事件,都耗費很多時間及人力在尋找上,如果待援者在第一時間內,報出自己受困位置,必可加快效率,未來有更多GSM和GPS結合的產品問市,或是真正衛星電話降價至普及的水準,相信登山活動的安全有更好的保障!

PS.
個人非GPS暨登山專業,所有文字謹個人看法,欲深入探究,請參考相關資訊。

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【參考資料】

台灣地區五萬分之一地形圖(經建版),79幅 (五萬分之一)
台灣地區二萬五千分之一地形圖(經建版),261幅。
九二一地震災區衛星影像地圖,12幅,88.12.調繪。 (五萬分之一)
九二一地震災區衛星影像地形圖,12幅,88.12調繪。(五萬分之一)
http://www.courant.com.tw/chinese/map_1.htm (購圖、地圖版本查詢)


台灣地區像片基本圖,3773幅。平地及丘陵地區3209幅(五千分之一).高山地區564幅(一萬分之一)
http://map1.forest.gov.tw/for86-2/forest5k/forest5k.cfm?uid=100000

1/5,000 林班基本圖(含林道及河流分佈圖),約4000幅。

臺灣全圖百科事典,戶外生活圖書編著。(十萬分之一)
大台北都會生活圈百科全圖,戶外生活圖書。 (街道圖:八千、一萬六千分之一、交通圖:十萬分之一)
桃竹苗生活圈百科全圖,戶外生活圖書。
大台中都會百科全圖,戶外生活圖書。
大嘉南都會百科全圖,戶外生活圖書。
大高雄都會百科全圖,戶外生活圖書。
宜蘭花東生活圈百科全圖,戶外生活圖書。
台灣60個都會街道圖,戶外生活圖書。
台灣地圖集,大輿,2001年。(九萬分之一)
台灣地理人文全覽圖《北島》《南島》,上河文化,2001年。(五萬分之一)
台灣高山全覽圖,22幅,上河文化。 (五萬分之一)
全台灣道路地圖,上河文化,2003年。(十萬分之一)
台灣衛星影像地圖集,上河文化,2003年。(五萬分之一)

中華民國台灣地區三角點成果表,聯勤總部測量署,1970年。
中華民國台灣地區三角點成果表 《三冊》,聯勤總部測量署,1980年。
中央地質調查所設置之GPS 椿點位指示圖及路線圖,經濟部中央地質調查所,1999年。
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台灣三等三角點《北部》《中部》《南部》《東部》,基石俱樂部、林崇雄編著。
台灣三角點明細,中華民國山岳協會 : 藍天登山隊 ,基石俱樂部,2000年。
大臺北地區郊山紙上登山導遊專輯 (1~4)/ 張茂盛記錄繪圖,2000~2002年。
大臺北地區登山健行路線圖解,中華民國山岳協會 : 藍天登山隊編印,2002年。
新竹山系,葉良枝、林榮松著,新竹市登山協會羚羊隊,2002年(附地圖)。(GPS坐標表)

台灣堡圖(上、下)/臺灣總督府臨時臺灣土地調查局調製,遠流,1996年。 (二萬分之一)
日治時代二萬五千分之一台灣地形圖(附手冊),遠流,1998年。 (二萬五千分之一)
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中台灣名山大系,戶外生活。
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【參考網頁】

登山裝備
http://www.aruba.org.tw/item/mt/mtbase.htm
http://www2.nsysu.edu.tw/Mountain/trick/equipment.htm
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野外裝備
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賞鳥裝備
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露營裝備
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溯溪裝備
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奧林體育網
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地圖判讀
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BBS
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指北針用法
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氣壓計
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GPS
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海洋學概論
http://140.112.68.243/chap1/chap1.htm

定位運動
http://www.hisport.net.tw/specialy/specialy40/specialy3.html
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徒走穿越
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童軍技能
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登山常識
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自然公園
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台灣登山資料庫
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登山補給站
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曾忠一的家
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天涯海角
http://home.kimo.com.tw/yalyou/

獨步山林間
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八湮溪河谷遇險記
http://home.pchome.com.tw/guide/janey_teng/
http://home.pchome.com.tw/guide/janey_teng/A2.htm
衛星定位系統於山難中之應用與心得

Tony的自然人文旅記
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台北行腳
http://mirac.ee.ncku.edu.tw/~dhl/board/dhl/taipei_travel.html

大明的登山日記
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Andy 山麓
http://myweb.hinet.net/home1/andy0106/

Koll 單身日記
http://home.kimo.com.tw/koll2000.tw/index.htm

Lizard 的登山小舖
http://mt.tnl.org.tw/

山林歲月
http://climb.24cc.com/

山中歲月
http://home.kimo.com.tw/wincjing/


雪霸國家公園
http://www.spnp.gov.tw/

墾丁國家公園
http://www.ktnp.gov.tw/

陽明山國家公園
http://www.ymsnp.gov.tw/newhome/index.htm

玉山國家公園
http://www.ysnp.gov.tw/c_index.asp

太魯閣國家公園
http://www.taroko.gov.tw/indexc.php

金門國家公園
http://www.kmnp.gov.tw/main.htm

中華民國山岳協會
http://www.mountaineering.org.tw/main.asp

中華民國健行登山會
http://www.alpineclub.org.tw

中華最高峰登山協會
http://www.top.org.tw/

台灣山林博物館
http://taiwan-mountain.hihosting.hinet.net/index.asp

台北縣登山會
http://weber.lm.fju.edu.tw/~tmc/

台中市長青登山協會
http://home.kimo.com.tw/huanghiker/

彰化縣登山協會
http://v2.groups.com.tw/index.phtml?group_id=chmo

高雄市網路登山協會
http://www.emountain.org.tw/


台灣國家山岳協會
http://www.taiwanalpine.org.tw/

天嵐登山健行社
http://home.pchome.com.tw/life/saintw/

阿魯巴
http://www.climber.idv.tw/~aruba/

登山網站大全
http://a333.com/sport/climbing/climb-LRT-ch1.htm


登山教室
http://www.hisport.net.tw/hot/hot27/index1.html
http://members.fortunecity.com/d140738/ord055.htm
http://goat.sv.ncku.edu.tw/paper/mount3.htm
http://tagh.org/wen/database/network.htm
http://home.kimo.com.tw/tiger-kc/A2/A2.htm
http://140.128.172.3/phy/phy1661_1.htm
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http://www.alpineclub.org.tw/
http://home.pchome.com.tw/life/saintw/
http://home.kimo.com.tw/odnot.tw/
http://netcity2.web.hinet.net/userdata/jamesker/
http://www.geocities.com/TheTropics/Coast/7193/

登山手冊
http://customer.anjes.com.tw/mountain/ynya-4.htm
http://activesrv.cycu.edu.tw/E02/chinese/notebook/notebook.html

登山地圖
http://www.dortp.gov.tw/walk/walk.htm
http://140.116.72.45/~dhl/board/dhl/taipei_travel.html
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LINKS
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http://www.shimano.idv.tw/roadinfo/biketrip.htm
http://map.fb09.forest.gov.tw/

戶外教學
http://www.tcssh.tc.edu.tw/resource/huoyan/huoyan_5.htm
http://140.127.79.16/~adept/outexp/chunhun/handbook.htm
http://www.wxp.ks.edu.tw/nature/
http://140.111.119.130/~fiat/ume9.htm
http://earth.fg.tp.edu.tw/learn/pito/tools.htm
http://140.115.123.30/earth/edu/north/trace2/trace2.html
http://ceiba.cc.ntu.edu.tw/20826720/course.html#Outline

GIS工作室
http://140.115.123.30/gis/topo/topo.htm

[器材篇]
http://www.dicking.com.tw/
http://mw.w-web.com/compass1.htm
http://www.swallow.com.tw/military/page20017.htm
http://www.water-world.com.tw/access/gaudge.htm
http://www.gpsstore.com.tw/misc/Disto.htm
http://www.cpu.com.tw/kh/i/cwb/cwb.html
http://www.sportime.com.tw/suunto.html
http://home.kimo.com.tw/recreationprince/coolproduct/cool20010521.html
http://www.water-world.com.tw/dive-pc/suunto-v.htm
http://is6.pacific.net.hk/~dsichina/cweb/cdt600.htm
http://www.silva.se/pressroom/multinav_pics.htm
http://www.j-shop.com.tw/odgoods/outgoods.htm
http://www.victorinox.com.tw/catalog/catalog.htm
http://www.hwatang.com.tw/c/new/11.htm

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  • 你好... 請問能否將此文轉貼至bbs.badcow.com.tw不良牛牧場 的戶外裝備討論板(outdoorgear) 並歡迎你隨時來看看.. GPS文章寫的真好
  • 不嫌棄的話,請自便! 也歡迎常來 GPSfun 小站坐坐! http://gpsfun.netfirms.com
  • 這是很好的一篇關於GPS與登山活動的論文,不過很多經驗還是要實際碰到才會印象深刻。自從開始用GPS後我的THOMMEN6000M高度計還是不離身,登山過程中若是途中有地方可以較正高度計,那我的傳統高度表之表現還勝過GPS的高度顯示,因為氣壓式的是類比(ANALOG)的變化所以不會有數值跳動的問題,我的高度計自一樓上到三樓就會偏轉一小格(10M),呼籲山友們一定要帶著傳統式的高度計,尤其是從事中級山探勘時GPS連續幾小時都收不到好信號(4顆衛星以上)的情形很常見,此時好歹還有可靠的氣壓式高度計可參考,尚不至於完全絕望。 至於GPS是否要持續開啟,我認為要看情況而定,若是遇到前述GPS收訊極差的情況,一直開著也是沒用。另外GPS應該都有省電模式的選項,最好設定一段時間沒操作時會自動關掉螢幕,這樣才不會意外的耗費電力,GPS是很耗電的,一般碳鋅電池最好不要用,AA型的鎳氫充電電池效果還不錯,一般而言二組充飽的電池用個3~5天不成問題(適時開機), 還有一點很重要,cygnet兄也提起過,GPS只接收到2D資料時不只高程不能正確顯示,就連座標值都會誤差很大,不能說此時的資料一定不準確,而是它會大幅度的飄移,變得很不可靠,我自己就被騙過很多次,原本一直以為是自己走錯,沒想到是信號不良出問題,還有時候剛開機不久,明明衛星數量有四五顆但是卻顯示2D座標,這時候要有耐性再多等一下3D就會跑出來了。 在定下WAYPOINT時座標值就會被儲存起來,重要的定位點若事後只憑著航跡的小點來找出座標值,我的GPS有時會自動把彎的曲線變成直線,雖然收訊一直不錯還是會出現這個狀況,因此很多時後我還是會用筆將座標當場寫下來,這樣也會保險一點。 還有很多經驗要和大家交流和學習,謝謝cygnet兄!
  • ..
  • 小弟也用 GPS3+ 航點有記錄時間,卻不記下高程直,加外接天線時, 衛星數目多、訊號強時,即使多幾顆,精度也沒什麼差別, 曾同時兩機比較,一原有天線,一外接大天線,所謂「錦上添花」, 但要是在收況狀況差時,而來「雪中送炭」就很感謝! 之前曾向 garmin 何經理建議,增加篩選機制,自動記錄動態航跡,如果沒信號、收訊不佳2D應略過不記錄,以保持航跡品質,而不是亂跳太平洋、或跑到那一國去,他說會請工程師研究。 另外動態航跡內本來有兩千多點,存檔後縮水變成三百多點。答覆因節省記憶容量,直線減最多,所以如果之型繞路,可能就成了直線。而且不管你是 10%、或是99%,它就是大打折扣。 SUMMIT 更慘,動態航跡儲存後,原先時間欄位被略掉! 題外話,現在記憶卡又不貴,動則數百MB,為何沒有更多的廠商開發出來, 無限航點、航線、動態航跡,,自設上傳自製地圖,用讀卡機交換資料也快許多,而是用老掉牙的 RS232! =============================================================================== TACAN wrote: .....GPS只接收到2D資料時不只高程不能正確顯示,就連座標值都會誤差很大,不能說此時的資料一定不準確,而是它會大幅度的飄移,變得很不可靠,我自己就被騙過很多次,原本一直以為是自己走錯,沒想到是信號不良出問題,
  • 請問各位先進大哥,小弟我初學登山,想買GPS有誰能告訴我應該買什麼機型才實用
  • 趕快請教土鵝兄,他真的是GPS expert,據他的建議最好買有天線的,如GPSMAP 176,GPS III plus之類,如果要買最多人買的e-trex系列,雖然輕又便宜但是森林中收訊可能會不好
  • 因為 GPS 是指南針、地圖的輔助工具, 基本上如果連指南針都懶得帶,也沒有使用地圖習慣者, 那麼建議不用白花錢買 GPS 接收器。 『雞皮屎』是什麼? 有人興沖沖買了,不到24小時就嚷要脫手賣出,因為… 在屋內不能收到訊號! 有人在市區收不到訊號,或幾十分鐘定不了位置 太有挫折感,和期待落差太大! 不能隨時隨地知道,身在何處! 繳個學費,買個經驗… 『實用性』? 有人用來找三角點基石。 有人拿來玩 GEOcaching 藏實遊戲。 有人用來標超速照相位置, 有人用來堪查風水, 有人用來栽種作物,計算面積。 有人用來野外調查,標示動植物的分布… 甚至用來追蹤研究其生態。 有人拿來汽車導航。 有人用來記錄美食街、SHOPPING地、私房景點… 清明掃墓將至,用來標示,也是不錯的應用。 去 PDAorDIE 或 PALMisLIFE 的 GPS 討論區 你會發現有許多人正使用GPS,而且也用得不亦樂乎呢! 以前的GPS 不但笨重,開機幾十分鐘,也不定能鎖位訊號, 出來結果又是一列數字, 現在戶外休閒型GPS不但接收頻道多,天線接收又較強, 介面更是多樣化,附屬功能又多。 對 GPS 裝置膜拜如神或者是嗤之以鼻,都是不必要的, 所謂「山不轉人轉」, TO: tumor 兄 澄清一下,所有 GPS就是手持機來說, 都有不同型式的天線,有外露也有內藏的。 當然要說明白些就是螺旋、陣列…等, 小弟指的是另外再加外接的主動天線。加強微弱的衛星訊號, 也不是人人都需要的。 小弟是『敗(BUY)家』而非『專家』, 這麼說太沉重,擔當不起… TO: 大張兄 建議你先去一些地方看一下 http://myweb.hinet.net/home2/micchang/gps2/gps2006.htm http://www.pdaordie.com/peakdetail.asp?PeakID=33 先想一下自己希望 GPS 能做什麼!
  • 小弟最近才把etrex地圖檔升級到目前最新版,但發現連我家及週邊的位置都錯的一踏糊塗,已去函告知該公司了,另外土鵝兄的一席話也正代表目前gps被各式玩家"廣泛"運用的情形,呵呵,算是一窩瘋吧,不知道有幾位使用者能在迷途時將自己定位,或是....01 01 我是XX,本人現在位置0000,000000 , 請速派遣海鷗前來搭救...開玩笑啦,還是要看購買者的心態與使用需求啦
  • 什級後,請核對一些設定是否自動回復預設值… Garmin 中文版是和網誠科技合作 http://www.cybergraphy.com.tw/news/news1.htm http://map.cybergraphy.com.tw/cybermap.asp http://map.cybergraphy.com.tw/gps.asp 看它那兒錯,大概就反應在 GPS 上, PPG、EMAP、MMP等地圖業者, 號稱什麼 2002、2003最新版,還不是有已開通20年的路都未列入… 天天討論版上一大堆反應意見… 八湮溪河谷遇險記 http://home.pchome.com.tw/guide/janey_teng/ 衛星定位系統於山難中之應用與心得 http://home.pchome.com.tw/guide/janey_teng/A2.htm 『自助然後人助』 GPS 就是協助避免發生狀況,提早發現偏離路線,回溯退至安全地… 試想大霧迷漫又下雨的黑森林,或是白雪皚皚的情況…
  • 請教TACAN兄,有關THOMMEN5000型高度計校正,是否直接以小起子就背面小孔調整黑色指針對準20M刻畫(台北盆地),又於基點校正高度時是否同樣以前述方法進行調整,另背面下方開合調整是何作用,敬請一併賜教.
  • 您好: 購買高度計時附帶的說明書您有看嗎?雖是英文也一定要看,背後的小孔要撥動長方型洞內的橫桿才能對正小洞,對正後就可以用小起子微調,要校準高度計時才需要調它,您可上中央氣象局網站查詢天氣現況中的各地氣壓值,要調時一定要位處零海拔,因為氣象局的氣壓值是海平面測得,調好之後就不要再動它,登山時的校正要撥動外圍的大旋鈕,不可再隨便去動背後的較正鈕,高度計中央的刻度盤上是指示氣壓值,外圍是高度值可隨高度的不同較正,另外,這是一個很好的高度計,熟練操作後它會對你很又有幫助。 我說要調20M來較正,是因為我的位置海拔是20M,要調整外圍的大旋鈕至20M,這樣就完成較正,千萬不要去動後面的微調,其實不微調背後的小孔無關登山時的使用,它是用來較正氣壓,若您不想花精神去調,可到淡水河邊海平面附近,將大圓盤轉動至0公尺即可。
  • TACAN 您好: 謝謝您的解說,我所使用的THOMMEN 5000M高度計,是十多年前為了攀登高山由同好陪同在登山友購買的,每次登山前均以錯誤的認知進行微調,雖然高度計所測得高度與實際高度都有不小的誤差,登頂後亦未加以調整,因為當時只是玩票性質,所以並未細究,此後登大台北地區郊山即很少再使用。 最近因參加中級山登山活動,新購Etrex VISTA T型GPS定位、導航使用,從登山補給站瀏覽先進討論文章後,發現先生所使用的高度計也是同一廠牌產品,認有配合GPS參考使用的必要,由於找不到原購產品說明書,故而就多年的疑惑提問,蒙先生不厭其煩的解說,總算恍然大悟。
  • 雖然GPS在我手上賣出不少,但年老記憶力差,對新器材明知其好處多多也無心去做更進一步的瞭解,所以,看各位對GPS的運用自如,實在有點羡慕又很嫉妒. 並不是執著於傳統判圖定位,雖然它真有其獨特的魅力,也具有尋寶式的趣味性,這些是我一直認定用GPS達不到的境遇. 如果不太計較,一支指北針和一張精確地圖是一樣可以讓你定出高度來的,先決條件是要有良好的視野,這就是為何需要高度計或GPS的緣由了.我一直認為,純以抓衛星計算高程的eTex原型機不受氣壓影嚮應比具有氣壓式高度計的其它款式(summit'vista等款,詳細情形請參考航電網站http://www.garmin.com.tw/outdoor/compare.html)來的好用,因為台灣在球上只是小小一點,從南到北其誤差值應當一樣,只要知道其實際誤差值則一定比受氣壓高低影嚮的氣壓式高度計來的精準,尤其是手錶型的. 如果帶了氣壓式高度計最好也帶收音機,隨時注意氣壓變化,這很累人,但我認為最好還是要,不過現在氣象報告好像很少報氣壓值了,實在很惱人 爬山嘛!誤個五十一百公尺大概還不太要緊,雖然我常因高度誤判而錯稜,但其樂常在,爬山嘛,只要離開這個都市就好
  • 登山途中較正高度計,需要的是精確標高點(通常是地圖上的三角點或水準點),除非人在海平面附近不然氣象局的氣壓值變化對登山者根本沒有幫助,平常的時候,高山上的一天中氣壓值會就自然變化,午後氣壓會下降一些。 GPS的高度值不是很可靠,衛星的分佈很差時測出來就不準,除非在無遮蔽的空曠處,衛星能收到七、八顆以上,否則GPS高度飄移也會讓數值誤差很大,通常GPS高度還沒辦法準確到20M內,有時數值很接近但久了就會亂飄,除非用靜態測量來消除誤差,或安裝DGPS,就算是上百萬的專業用機也沒用。
  • 小弟有些不同的看法,GPS高度值最令人的垢病的就是其不確定性,但逆向思考, 它反而具有不受氣候影響,穩定性高(相差高度)的優點。 以近來幾種新機來看,不知是技術提高,還是有修正公式不得而知, 高度要越準通常是決定在正天頂的衛星(對平面準度定位沒什麼幫助), 衛星多寡對消費型的GPS而言,其實也沒有太大的差別,只要有足夠的四顆衛星來3D定位。 以例子來說: GPS 高度雖多了12公尺,但相隔 3小時,變化不大。 反之,有氣壓計的GPS 測得的高度雖誤差較小 7公尺, 但正負之間就差很大,可能是在主峯受基地台的影響。 不過既然是輔助參考,就看各人如何運用了!
  • 理論上GPS最高可同時收到12顆衛星,雖然低於15度的衛星對定位沒有太大幫助,我在空曠處曾多次收到滿檔的12顆,此時EPE只有3,DOP0.8,這種情況下的穩定度難道沒有比四顆衛星時EPE值10附近,DOP4,還要好嗎?另外關於GPS高度值準確與否,我家旁邊有一顆三等三角點,我曾在不同時間去測過數十次,高度值的精密度(多次量測後數值彼此間接近程度)不佳,絕對比不上我的THOMMEN穩定。
  • DOP(Dilution of precision) 精度稀釋因子,或精密值強弱度,簡稱精度因子,因觀測的結果和接收器、衛星間幾何分布有密切的關係,用來計算的差量。 EPE(Estimated position error) GPS接收器收到四顆衛星時恰有一組解,而當收到四顆以上的衛星時常採用最小平方法或卡爾曼濾波法。 至於各家的 GPS 是如何取捨訊號也不得而知,也不知如何換算坐標。 雖然許多人認為GPS分布圖上有12顆衛星的『滿天星』,坐標一定比較準確。 但還是有一些問題值得探討, 1.衛星的分布狀況 2.信號的強弱是否足以連續定位。 以在一般狀況下衛星本身的平均誤差值為 10-15公尺來看,它說誤差 7公尺,可信嗎! 消費型GPS 在30-50公尺誤差是容許範圍, 純就實務觀察,在收訊正常情況下,從4顆到10顆衛星,其坐標值沒有很大的差異, ,什麼 DOP、誤差值…都是參考而已! GM100 更可以設定接受的 DOP 值,也就是說只要喜歡,滿格是不成問題, 收訊來者不拒,優劣就見仁見智! 以下為測試狀況: SUMMIT 的PATCH 天線平擺收訊較佳,雖天空開擴,接近地平面的都未收到。 GPS 176 加上外接天線增為九顆 GPSMAP 76 內建 quad helix ,但有指向性,朝上直立訊號較佳。 加上外接主動天線增為九顆或十顆衛星。 結果有些有趣的現象,使用 SirF 晶片的 GM100, 其坐標值 X 誤差較小,而Y 會固定多出30左右,不知是否換算表的關係。 而 GARMIN 的機子,卻是 X 誤差較大 ,Y 值較小 GPS介紹 http://www.imt.ntou.edu.tw/Lab/systemwww/direction.html GPS 衛星追蹤軟體 http://www.movingsatellites.com/e_gps.html PS. 這是一兩年前的小試。
  • TACAN君您好: 今天上午小弟特地搭捷運到淡水碼頭走了一趟,根據出門前上中央氣象局海象測報中心網站查得淡水海平面氣壓值1007.7,在海平面校正高度計氣壓刻畫為1007.5-1008之間;以及調整大圓盤高度刻畫為0M,同時校正GPS高度,當時GPS環場氣壓值為1009,離開淡水時在附近網咖上網所查氣壓值為1007.6,前後時間的氣壓變化不大僅相差0.1,出台北火車站時高度計及GPS所顯示高度均為20M,返抵住處(台北市福德國小附近)兩者顯示高度同為30M,總算有了初步的結果,近日內參加登山活動時,即可實際測試比較。
  • THOMMEN高度計使用時隨著高度的增加要加上不同修正值,零海拔較正過後至500M誤差不大,到了1000M要加上30M才會準(將高度計調高),2000M大概要加70~90M,3000M時會超過100M,為避免誤差累積,要找機會修正,例如要走南橫三星時經過啞口要將高度計調到和標示牌一樣的2732M,這樣短時間內高度值就會很準確了。另外下山時也要依序向下修正,在玉山山頂將高度計調到3950M,下到平地(零高度)時高度會多出100M。